本流は、塚原卜伝高幹（1498年～1571年）を元祖とし、その甥「石井卜屋」を流祖に天流の使い手「石原市兵衛吉家」に伝授されて卜伝流と称し代々家伝とされてきた。やがて、松代藩（現在の長野県）に、刀術（剣術）、小太刀術、二刀術、腰囬居合術（居合術）、槍術、棒術、鎖鎌術、捕手術、柔術　等が伝わり、中興之祖である青山（大学）蟠龍軒成芳に於いて、卜伝流の腰囬居合と柔術に関口流柔術を加味し、主として古伝総合武術の技法が伝承された。甲斐国征　先生は第20代宗家　神長成佳　先生に入門し、千葉県船橋市の道場に月1回、15年間通い稽古を重ね続け、2002年5月に卜伝流柔術腰囬居合兵法　第21代宗家を継承された。

天道館２代目館長　仲宗根朋成は2012年、初代館長　甲斐国征先生に入門し、卜伝流柔術腰囬居合兵法を2013年から学び始める。2018年8月に皆伝（允可状）を取得。2020年8月に第22代師家（師範家）、2021年7月に第22代宗家の継承状を拝受。

松代藩系統の卜伝流は現在、『腰囬居合』と『柔術』の2種類が残り、『腰囬居合』は「右脇を締めつつ、右肘下に左手が位置する双手（両手）斬り」と「跳び違えるように足を踏みかえながら相手を斬突し極める事」。『柔術』は「大刀（打刀）・小刀（脇差）を帯刀した状態からの技法」と「当て身技（突き、蹴り、打ち）や関節技、寝技、締め（絞め）技、投げ技、固め技だけでなく、自分また相手が帯刀している大刀・小刀を用いて、相手を斬突し極める事」が、それぞれ2種目の大きな特徴である。